当 SSH 登录 CentOS 7 系统时认证缓慢，可尝试以下方法来解决：

1. 禁用 DNS 反向解析

SSH 服务器在认证时可能会进行 DNS 反向解析，这可能会耗费大量时间。你可以通过修改 SSH 配置文件来禁用此功能。

首先，使用以下命令打开 SSH 配置文件：

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

接着，找到 UseDNS 这一行，若存在就将其值改为 no；若不存在则添加 UseDNS no 这一行。示例如下：

UseDNS no

保存并关闭文件，之后重启 SSH 服务：

sudo systemctl restart sshd

2. 禁用 GSSAPI 认证

GSSAPI 认证也可能导致认证过程变慢，你可以通过修改 SSH 配置文件来禁用它。

使用以下命令打开 SSH 配置文件：

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

找到 GSSAPIAuthentication 这一行，将其值改为 no。示例如下：

GSSAPIAuthentication no

保存并关闭文件，然后重启 SSH 服务：

sudo systemctl restart sshd

3. 检查 NTP 服务

如果系统时间与 NTP 服务器时间不同步，可能会影响 SSH 认证。你可以通过以下命令来安装并启动 NTP 服务：

sudo yum install ntp -y
sudo systemctl start ntpd
sudo systemctl enable ntpd

你还可以使用以下命令手动同步时间：

sudo ntpdate pool.ntp.org

4. 检查防火墙设置

防火墙规则可能会影响 SSH 认证的速度。你可以检查防火墙是否开放了 SSH 端口（默认为 22），并确保没有不必要的规则影响 SSH 连接。

使用以下命令查看防火墙状态：

sudo systemctl status firewalld

如果防火墙处于开启状态，你可以使用以下命令开放 SSH 端口：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload

通过以上步骤，你应该能够解决 SSH 登录 CentOS 7 系统时认证缓慢的问题。