因为 CentOS 7 已于 2024 年 6 月 30 日停止维护（End of Life），官方的镜像源地址已失效，所以 yum 无法找到软件包。

您需要将 yum 源更换为 CentOS 的官方归档镜像（vault）。请按照以下步骤操作：

1. 备份并修改配置文件

执行以下命令，进入 yum 源配置目录，并将旧的镜像源地址替换为归档镜像地址：

cd /etc/yum.repos.d/
sed -i 's/mirrorlist/#mirrorlist/g' /etc/yum.repos.d/CentOS-*
sed -i 's|#baseurl=http://mirror.centos.org|baseurl=http://vault.centos.org|g' /etc/yum.repos.d/CentOS-*

2. 清理并重建缓存

运行以下命令来清理旧的缓存并生成新的缓存：

yum clean all
yum makecache

3. 重新安装 telnet

完成以上步骤后，再次尝试安装 telnet：

yum install telnet

现在应该就可以成功安装了。